5月25日，上海证券交易所发布公告，再次将目光聚焦于具身智能领域——宇树科技股份有限公司的科创板首次公开发行股票申请将于6月1日提交审议。公司计划发行不少于4044.64万股新股，并旨在募集资金42.02亿元人民币。此举将使宇树科技，在优必选（已于港股上市）和越疆之后，成为A股市场中备受关注的“人形机器人第一股”潜在企业。
从其四足机器狗亮相春晚，到人形机器人销量以惊人速度增长，宇树科技在短短九年间建立了一个难以复制的产品生态。然而，在公司数百页的招股说明书中，一组数据引起了广泛关注：2024年，宇树科技的研发费用仅为9046.63万元；而2025年前三季度，研发费用为9020.94万元。
相比之下，9000余万元的研发投入，甚至低于一些国内人工智能初创企业一年的算力成本。然而，宇树科技创始人王兴兴在近期的一次公开演讲中透露，公司2025年营收突破17.08亿元，同比增幅超335%，扣除非经常性损益后的净利润超过6亿元，并且人形机器人出货量超过5500台，位居全球首位。
营收与利润的快速增长，以及出货量位居全球之首，与相对“不成比例”的研发投入形成了鲜明对比，这成为了宇树科技本次IPO的核心疑问：一家年研发费用不足亿元的企业，如何在激烈的机器人市场竞争中保持优势，并敢于挑战特斯拉？此外，在6月1日上会之后，手握42亿元募集资金的王兴兴，能否成功补齐公司在“大脑”技术上的短板？
宇树科技凭借“小脑”和本体技术上的优势，成功赢得了上半场的竞争。
2025年被视为全球人形机器人行业的“量产元年”。在这一关键时期，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一，占据了全球市场份额的32.4%。这意味着全球每售出三台人形机器人，就有一台来自宇树。招股书同时显示，报告期内其四足机器人累计销量已超过3万台，全球市场占有率接近60%。
然而，在其不到一个月前发布的招股书中，9000万元的研发成本引发了业内外的质疑，甚至有人将其解读为“过早从技术驱动转向市场驱动”的风险信号，对公司未来的发展前景及其当前的繁荣是否“虚假”提出了疑问。
宇树科技研发费用率远低于行业平均水平的原因主要有两点：其一是“全栈自研”以有效控制成本，其二是“小脑优先”以迅速抢占市场。
在“全栈自研”策略下，宇树科技从机器人本体、核心算法到关节模组、激光雷达等关键部件均实现了自主研发和制造。这种模式虽然短期研发成本“不高”，但实际上将大量的外部采购“黑盒”模块替换为内部研发，将研发投入转化为工程技术专长和对供应链的深度掌控，而非高昂的外部专利费用。
在“小脑”方面，具身智能技术路线分为“大脑”（认知推理）和“小脑”（运动控制）两大部分。宇树科技在早期几乎将所有研发资源投入到后者。这并非战略失误，而是基于行业实际情况作出的务实选择：在全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段的背景下，率先构建出卓越的“肌肉记忆”能力，成为机器人进入复杂物理环境的关键。
实践证明，宇树科技的决策恰逢其时。其机器人H1以每秒超过5米的速度刷新了全尺寸人形机器人的世界纪录，并成功完成了全球首例电动原地后空翻等高难度动作。在2026年的春晚舞台上，宇树科技的多款主力机型在高强度编排中展现出高度的协调性和平衡性，远超行业平均水平。
与此同时，宇树科技与云深处、乐聚等其他拟上市的同行企业形成了显著的“产品组合”差异。在市场关注度最高的四足机器狗和人形机器人两大领域，宇树是少数同时占据“双料冠军”的企业。根据2026年5月多家拟上市机器人公司招股书的横向对比，宇树在营收规模、净利润和人形机器人出货量等三个关键指标上，均大幅领先于云深处和乐聚等竞争对手。
可以说，宇树科技能够在相对有限的研发投入下实现营收和盈利的爆发，得益于其“技术选择”与“商业节奏”的高度契合——通过极致的工程化能力构建起难以复制的“性价比壁垒”，并利用高性价比产品迅速赢得用户青睐并提升市场份额。这种模式已经在消费电子和新能源汽车行业得到反复验证，如今宇树正在机器人领域复制类似的成功路径。
然而，“大脑”或将成为其“木桶短板”。
在本体与小脑技术成功的背后，潜在的隐患已经显现。当全球机构投资者审阅宇树科技的招股说明书时，最令人担忧的并非亮眼的财务报告，而是一条低调却至关重要的警示——招股书中明确指出：“全球具身大模型技术仍处于研发测试阶段，公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。若‘大脑’技术未能取得重大突破，将给通用机器人的大规模应用进程带来不确定性。”
王兴兴对此毫不避讳。在近期的一次公开访谈中，他坦言：“具身智能真正的‘GPT时刻’还差一点火候。行业内有人较为乐观，预估18个月就能实现，我可能略悲观，认为至少需要两到三年时间，但过程肯定会非常迅速。”
然而，这种坦诚并不能完全消除资本市场的担忧。一个不容忽视的事实是：截至目前，宇树交付给客户的机器人，更多地是高性能的“硬件开发平台”，它们能跑、能跳、能完成高难度动作，但仍无法完全自主理解复杂指令、进行多步骤任务规划，也难以应对未知环境的变化。
这种能力的缺失，正是当前具身智能产业界最大的技术瓶颈。早在今年2月，高盛发布的最新研究报告就指出，尽管中国人形机器人硬件工程取得了显著进展，但“真实AI能力仍有待检验”。高盛还提出，长期的突破将取决于AI“世界模型”的技术进展，这将直接决定2035年实现138万台人形机器人目标的可能性。
从产品落地层面来看，这一短板已经对宇树科技的商业化推进构成了潜在制约。招股说明书明确显示，公司来自四足机器人的收入比重正在逐步下降，而人形机器人的收入比重则从2023年的1.88%快速攀升至2025年前三季度的51.53%。这意味着，人形机器人正成为宇树未来最重要的增长引擎。然而，人形机器人要实现从“表演级”到“实用级”的质变，最终走向非标工业装配乃至家庭服务场景，必然依赖于能够真正理解环境并自主决策的“大脑”。
正因如此，在宇树科技此次42.02亿元的IPO募资计划中，“智能机器人模型研发项目”占据了最重要的位置，投资总额高达20.22亿元，位列所有募投项目之首。
将于6月1日上会审议的宇树科技，正站在从“明星创业公司”迈向“上市公司”的历史性转折点上。
值得关注的是，这并非一次普通的科创板IPO。据上海证券报此前报道，宇树科技是科创板预先审阅机制下的第二个申报企业，目前已完成两轮问询答复。这一身份不仅凸显监管层对机器人产业链重要性的高度认可，也意味着宇树在IPO审核效率上具备显著优势，有望成为A股市场上市速度最快的机器人公司之一。
过去，宇树的竞争优势建立在两个传统基础上：一是通过“全栈自研”和“极致成本”构建的行业价格防线；二是通过春晚亮相等高曝光度事件抢占的用户心智。这两者共同构成了业内常说的“性价比壁垒”。这种策略在迅速拓展消费级市场、实现产品快速铺量方面被证明是有效的，其财务成果也体现在招股书的高速增长数据中。
然而，二级市场的运行法则与风险投资的逻辑有着本质区别。当股价走势取代营销声量成为最大的现实压力时，宇树科技必须回答的问题不再仅仅是“一年能卖多少台”，而是“三年后还能否持续保持如此高的销量”。
换言之，资本市场关注的并非宇树过去的辉煌，而是其在未来十年持续成功的可能性。对于宇树科技而言，42亿元的巨额募集资金，既是公司的保护伞，也是一场巨大的赌注。如果这笔资金能帮助宇树攻克具身大模型的技术高峰，深化行业解决方案，并在全球竞争中构建真正的“生态级壁垒”，那么当前对9000万研发费用的所有质疑都将变得微不足道。
反之，如果宇树在上市后未能展现出从“小脑”迈向“大脑”的跨越能力，或在市场格局剧烈变化中丧失了成本领先优势，那么招股书中那些光鲜的数据，可能会从“优势”转变为“负担”。毕竟，当前“野蛮生长”的人形机器人行业，不会给后来者太多的等待时间。