当前，人形机器人产业的重心正从基础的移动能力转向执行复杂任务的能力，而高精度灵巧手在此转型中占据了至关重要的地位。灵巧手被普遍认为是人形机器人供应链中技术门槛最高、价值贡献最大的组成部分，其成本可占到整机系统总成本的15%至20%。
要在比人手掌还小的空间内集成超过20个自由度、微型驱动系统、多模态传感器和实时控制算法，同时还要兼顾轻量化、高负载、低成本和规模化生产，无疑是一项巨大的工程挑战。全球范围内，能够同时满足这些严格要求的企业寥寥无几。
正因如此，灵巧手被业界视为推动人形机器人实现商业化落地的“最后一公里”，也是当前供应链中最具竞争力的环节。
近日，作为“杭州新八强”成员之一的银星智能科技，一家专注于通用灵巧操作解决方案的国内全栈供应商，成功完成数亿元A轮融资。此次融资由理想汽车战略投资部、中金资本和中证投资联合领投，长三角数字文化集团和元嘉基金跟投。此外，现有股东财通资本、小米战略投资部和中电基金也继续追加投资。光源资本在此次交易中担任独家财务顾问。截至目前，该公司在短时间内已累计融资接近10亿元人民币。
据悉，本轮募集资金将主要用于构建高可靠性的通用灵巧驱动平台，以强化规模化生产和交付能力，并进一步推动“硬件+算法+数据”的全栈闭环生态系统建设。根据银星智能的规划，到2026年底，公司将具备每年生产1万只灵巧手和20万个微型电动缸的量产能力。
银星智能成立于2024年末，不同于市场上单一的硬件供应商，该公司将自身定位为提供通用灵巧操作全栈解决方案的供应商。其技术架构以灵巧手为核心硬件基础，以臂手一体化协同为执行框架，并以“小脑式”运动控制算法为智能核心。这一设计旨在构建一个完整的“感知—控制—反馈”闭环控制系统，为人形机器人制造商、算法开发公司、科研机构以及终端应用场景客户提供全面的灵巧操作软硬件支持。
公司创始人兼首席执行官夏雨轩是一位95后青年才俊，他毕业于国际知名学府，拥有物理学和计算机科学双学位。他曾服务于摩根士丹利、鼎晖投资等金融机构，长期致力于硬科技和高端制造领域的投资，涵盖自动驾驶、激光雷达到芯片和光学模块等前沿技术领域。
在不到一年的时间里，银星智能的团队规模已从最初的五六人迅速扩张至300余人。其核心技术骨干在高性能电机系统、电机控制、机电一体化和精密驱动技术方面积累了超过20年的行业经验。据了解，这些研发和工程专家大多来自大疆、舍弗勒、库卡、苹果、FESTO、宁德时代、联合汽车电子等国际一流企业，以及领先的医疗机器人公司。团队还汇聚了来自清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学等国内顶尖学府，以及宾夕法尼亚大学、哥伦比亚大学、慕尼黑工业大学等海外名校的深厚技术人才。他们共同具备将电机和电机控制、机械传动、结构和算法能力系统迁移至具身智能领域的丰富工程实践经验。
目前，灵巧手的设计方案主要围绕三种技术路线展开：直驱电机、肌腱-缆绳驱动（或称绳索驱动）和连杆驱动，同时也有部分制造商在探索混合驱动方案。
银星智能（Xynova Future）选择了以绳索驱动为核心的混合驱动方案。去年8月，公司发布了全球首款纯自主研发、可量产、高自由度的肌腱驱动灵巧手Xynova Flex 1。Flex 1拥有25个自由度，手掌自重仅为380克，却能承受超过30公斤的负载，单个指尖力量可达到20牛顿以上。银星智能声称，这是目前市场上最轻、负载能力最强的高自由度灵巧手。
今年5月中旬，在Flex 1臂手一体化技术的基础上，银星智能又推出了全球首款采用“肌腱-缆绳+直驱电机”混合驱动的仿生灵巧手Flex 2。Flex 2手掌重量低于400克，具备23个自由度（其中19个主动，4个被动）。其指尖力量超过20牛顿，单手峰值抓取负载高达12公斤，连续操作额定负载为4公斤。同时，Flex 2集成了视觉、触觉、力觉和距离四种传感器，并配合人形“小脑式算法”，能够执行更复杂、更智能的手部操作，例如自适应抓取和负载下的逆向驱动能力。
根据公司的发展路线图，银星智能计划在2026年进一步丰富其产品线，推出更多创新产品，以满足市场日益增长的需求。