蔚来公司近日宣布，其新款行政旗舰SUV——蔚来ES9将首次搭载全新升级的蔚来世界模型。这一创新版本标志着智能辅助驾驶技术迈向新的里程碑。
据悉，至2026年1月，搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的数十万辆蔚来汽车，都将全面升级至采用“世界模型+闭环强化学习”技术架构的智能辅助驾驶系统。自今年1月版本更新以来仅三个月，蔚来车主的城区领航辅助使用里程与时长分别实现了92%和116%的显著增长，体现了技术升级带来的实际效益。
蔚来世界模型全新版本带来了三项开创性技术：
首先是国内首个无需轨迹直接操控方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统。传统智驾系统先生成轨迹再转换为车辆操作，而蔚来新系统实现了直接指令，大大缩短了响应时间，提升了车辆控制的细腻度和精确性，为下一代智驾系统的控制基础奠定了端到端建模的模式。
其次是行业内首个完整的“世界模型+监督微调+闭环强化学习”三层训练框架。在原有技术架构基础上，新增的监督微调环节通过数据训练，使模型行为更接近人类驾驶习惯，确保了智驾系统在具备高下限的同时，具备拟人化和合规的特性。
最后，该系统成为首个车企自主研发、能够识别天空路牌的智能辅助驾驶系统。通过重构传感器信息，新版本首次实现了对潮汐车道和可变车道天空路牌的实时识别与理解，有效拓宽了智驾系统的应用场景，并在不依赖高精地图的情况下，大幅提升了选道准确性。
蔚来官方表示，此次世界模型全新版本的更新，预计将在今年6月同步推送给所有搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的车型。这意味着无论用户在2022年购置的Banyan车型，还是未来2026年购买的Cedar、Cedar S车型，都能在智能辅助驾驶方面享受到几乎同步且一致的功能体验。