具身智能产业大会上，周永在演示文稿中巧妙布局，一侧是大家熟知的哆啦A梦卡通形象，另一侧则是一只精密的机械手臂。他的核心理念是，若要实现机器人普及家庭，关键在于开发出类似机器猫般能提供多样化功能的家庭机器人。在他看来，人类的双手能创造出无数奇迹，而未来的家庭机器人则应拥有如同机器猫“神奇口袋”般的能力，不断掏出各种新奇宝贝。
周永对机器猫的热爱由来已久。童年时未能拥有一只真正的机器猫，成为了他长久以来的一个执念。“因此，当我在2019年重新选择创业方向时，我意识到机器人赛道仍旧充满吸引力，我至少还能继续投入十年。”周永如此表达。
与此同时，周永所掌控的“神奇口袋”——灵心巧手的业务版图正持续扩张。自2023年成立以来，该公司迅速占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额。据外媒报道，灵心巧手正考虑在香港进行首次公开募股，其估值在今年3月完成股改后已超过200亿元人民币，预计新一轮融资估值将达到60亿美元。
然而，周永认为，灵巧手这一“神器口袋”的发展速度依然偏慢。他公开表示，新能源汽车和芯片行业的巨额融资动辄百亿级别，而机器人行业头部企业的融资规模仅达20亿。他坚信，一旦实现规模化量产，机器人行业的融资也应以百亿人民币起步。
实际上，灵心巧手的估值已经超越了其下游的诸多知名机器人企业，如宇树和智元。周永对此深有体会，他认为市场不需要平庸的机械手制造商，灵心巧手必须成为重新定义仿生灵巧手的企业。对于创业者而言，唯有颠覆行业，方能立足，否则便将走向消亡。
这种强烈的理想主义精神早已融入周永的创业基因。灵心巧手如今不仅承载着其儿时对“魔术口袋”的憧憬，更像是一台估值数百亿的融资机器。旁人或许认为其估值远超基本面，理念与现实存在偏差，但在周永看来，这仅仅是他商业宏图的序章。
周永的独特之处在于其跨学科背景。14岁时，他便考入华中科技大学少年班，并在本科阶段修习了计算机、机械、自动化、材料学等七个专业课程。
在选择创业方向上，周永采取了三种策略：其一是“拼图法”，通过整合已知产业结构中的碎片信息，以清晰勾勒未来的轮廓；其二是“概率法”，他认为未来并非单一节点，而是多种可能性的集合，应为每一种可能做好准备；其三是“追踪法”，借鉴自动驾驶算法，使企业能在未来变化中灵活调整方向，如同自动驾驶汽车在拥堵时能迅速规划新路线。
周永的前两次创业方向跨度同样巨大。第一次涉足游戏社区，第二次则专注于无人驾驶汽车。这两段经历为他后续的机器人创业积累了宝贵经验：前者奠定了3D虚拟场景搭建能力，后者则将自动驾驶算法融入了灵心巧手的底层技术。
2019年，在第三次创业前，周永全面审视了当时所有前沿方向，包括VR、AR、元宇宙、web3等下一代互联网及硬件入口，以及飞行汽车、火星探险和机器人等下一代工业热点。他最终得出结论，前者无法带来生产力变革，无法实现“机器猫口袋”般的颠覆；后者则过于遥远，即使到2050年，前往火星的人数也不会超过五万。
唯有机器人，既代表了下一代工业技术，又是对人类生活影响最大的科技革命。“到2050年，机器人的数量或许能达到500亿个。”周永预测。而选择机械手作为切入点的原因很简单，它是机器人深入现实世界、替代人类工作的核心入口。
在周永看来，机器猫虽无手，却拥有无数解决问题的“神奇口袋”。机器人所需的并非外观上的手，而是伴随之而来的场景解决方案。他自豪地分享，曾有红杉投资人对他说，许多人都在谈论如何造好一只手，唯有周永讲述的是如何制造一百万只手。
其目的并非仅仅为了提高产量和市场占有率，而是为了积累实测数据，构建属于机械手的庞大技能库。“别人造手是为了造手，而我造手是为了还原人类的各种技能，我们要创造一百万种技能，最终是为了打造机器猫的口袋。”周永阐释道。
当时，宇树公司刚刚获得红杉资本领投的Pre-A轮融资，其最新产品A2机器人在巡检、安防等场景中进行测试。灵巧手市场仍处于萌芽阶段，德国Festo公司在汉诺威工博会上展示的气动轻型机械臂虽然新颖，但也面临响应慢、耐久性差、成本高等问题。
周永的策略是自主研发核心零部件，包括机械手的柔性驱动、底层减速器、电机等。团队内部采取“赛马制”，多小组并行测试多种方案，以求找到最优解。在大约五年的时间里，周永带领团队在技术无人区中持续探索。在实现量产能力之前，他拒绝进行下一轮融资。仅在2023年，周永就拒绝了不下100位风险投资人的会面请求。
他坚持认为，只有实现量产能力，打破高自由度灵巧手动辄百万的价格体系，才能让灵巧手真正进入市场应用。周永坚信，市场需要的不是一个“更好的爪子”，而是一个能在实际场景中替代人手、真正智能的灵巧手。
团队通过三个方法显著降低成本：利用国内供应链的价格优势，完全自主研发核心部件而非采购；以工程塑料替代传统金属减速器，并与供应商合作开发腱绳替代进口产品；建立四个柔性工厂，通过规模化生产进一步降低单位成本。最终，在2024年，灵心巧手推出了首款Linker Hand系列灵巧手。次年的旗舰型号L20，其耐用性已达到海外同类产品的十倍，而价格仅为其二十分之一。
凭借这份底气，灵心巧手在2025年启动了大规模融资进程。4月获得过亿种子轮融资，6月蚂蚁集团入股，8月完成天使轮融资。截至今年4月，灵心巧手已累计完成七轮公开融资，总规模达数十亿元人民币，红杉中国、蚂蚁集团、中金资本等知名机构均位列股东名单。
在周永看来，融资不仅仅是为了获取资金，更是为了构建生态。有些投资是为了获取应用场景，有些则是为了弥补技术短板，但总而言之，并非简单地为了“补钱”。他甚至借用了马云的观点：“我从一开始就没把钱放在第一位，我们也不缺钱，公司依靠现有业务已能健康运转。”
尽管2026年赴港IPO、估值60亿美元的成绩在具身智能领域已属准一线水平，超越了大多数国内同行，并剑指全球顶尖巨头，但在周永眼中，这样的发展速度仍然太慢。
他公开指出，从投资人角度看，两年内中国头部具身智能公司中必将诞生市值千亿人民币的企业，五年内则会出现万亿级企业。他认为该行业的能量足够巨大，与创下人形机器人估值纪录的Figure AI（390亿美元）相比，中国具身智能公司的现有估值实在太低。
这背后存在明显的财务指标差异。根据2025年营收规模和400亿元人民币的估值测算，灵心巧手的市销率估值约为160倍，而同期宇树科技的市销率约为7.4倍。如此巨大的估值空间，源于投资者对灵心巧手增长逻辑的深刻信任。
在短短一年时间里，周永创造了低基数高增长的业绩，灵心巧手的营收从2024年的1000万元飙升至2025年的2.5亿元，实现了25倍的增长，以80%的高自由度市场占有率震惊了所有人。周永坚信，泡沫论调尚远。他认为，具身智能行业的估值水平，需要从人类文明发展的维度去审视。人类注定会尽可能将资金投向那些最能变革生产力的行业，机器人显然符合这一要求，而全球在此领域的资产配置还远远不足。
他坚信属于灵心巧手的拐点尚未到来，例如月出货量迈向一万台。周永的思考很简单：单月一万台的出货量意味着灵巧手从实验室产品迈向了量产工业品，具备了支撑下一阶段增长的实力。尽管灵心巧手的量产故事才刚刚开始，周永已规划了未来蓝图——冲击数十万只的年产能，将机械手价格降至百元，使其成为未来社会的基础设施；并构建全球灵巧手技能商店，供全球开发者设计和上传技能。
在他的终极梦想中，机械手不再是标准工业品，而是真正实现了动漫中的理想——无数技能在后台取之不尽、用之不竭。使用者只需简单调用，便可让机械手完成烹饪、文娱、医疗、工业等任何场景的工作。为此，周永将灵巧手与大模型领域炙手可热的Claude开发者Anthropic公司进行类比：“我们的核心理念更接近Anthropic，只是赛道不同。”
他解释道，Anthropic重构了编程开发者的语言，而灵心巧手则有能力重构物理世界的语言，让过去依赖人类手工完成的所有工作，都能由机器接手。周永将这一理想寄托于Linker Genesis灵心造物大模型之上。按照他的说法，就像Anthropic能够生成虚拟代码一样，Linker Genesis能在现实世界开发出无穷无尽的技能。
这需要海量数据作为支撑。周永的最终目标是，通过自有工厂量产机械手和灵心造物大模型，终有一天能够实现用户只需提出需求，机械手便能烹饪出一道指定菜肴，或拿起乐器演奏指定曲目。但这并不意味着机械手已大规模落地的前夜。有行业人士透露，当前灵巧手的最大问题仍在于可靠性。由于物理世界的复杂性，一旦遇到特殊场景，产品难免失效，可能导致损坏返厂。
这继而引发了新的难题：技术瓶颈限制了灵巧手的大规模量产，而量产瓶颈导致的数据短缺又反过来限制了灵巧的技术迭代。然而，对周永而言，这些问题并不能阻碍具身智能的伟大征程。他在演讲中公开表示，具身智能将成为人类市场规模最大的行业，拥有超过汽车市场20倍的潜力，未来一代人的养老问题，必将通过机器人来解决。
这隐含着一层深意：统治数字空间的大模型已在估值层面兑现了其潜力，而统治物理空间、拥有更大前景的具身智能尚未兑现。两者之间巨大的估值差异，正是灵心巧手的雄心所在。即便灵心巧手已是具身智能赛道上的现象级公司，在周永心中，这样的速度仍然太慢。
他在演讲中曾写下这样的心愿：“人形机器人数量将超过100亿，行业将诞生腾讯、阿里这样重量级的巨头。”从这个视角看，周永始终未曾遗忘童年时关于机器猫的梦想。他对未来的规划是：一年内，灵心巧手能自主生产机械臂、机器人；三年内生产手机、电脑、AI硬件；十年内，灵心巧手甚至能在外太空组装一艘宇宙飞船。
实现人类想象不到的技能，颠覆人类对现实世界的认知，这始终是周永对商业终局的思考。某种程度上，他正践行着自己的理想：要么颠覆世界，要么瞬间消失。