美国机器人公司Figure AI旗下的Figure 03人形机器人，近日成功完成了长达200小时的全自动作业直播。
在这次长时间的作业中，这些机器人累计分拣了近25万个包裹，并且整个过程没有发生任何硬件故障，展示了其卓越的稳定性和可靠性。
公司首席执行官布雷特·阿德科克透露，这项里程碑式的测试最初是为了响应工业自动化专家斯科特·沃尔特博士提出的8小时耐力挑战。
此前，Figure AI在5月14日就已宣布，其人形机器人已突破24小时连续自主作业时长，这一成果显著超越了最初设定的8小时测试目标。
这家位于加利福尼亚州的初创公司，部署了三台搭载Helix-02人工智能系统的人形机器人进行作业。整个作业过程通过直播面向公众，机器人全天候不间断地自主分拣小型包裹。
这场公开演示在网络上引起了广泛关注，网民们持续追踪机器人的运行时间和作业表现，其工作时长不断刷新企业最初设定的8小时目标。随后，Figure AI根据网友的建议，为机器人配备了专属名牌。这三台机器人被网友亲切地命名为“鲍勃”、“吉姆”和“露丝”。它们利用机载摄像头和人工智能推理能力识别包裹上的条形码，然后准确抓取包裹，并将其条形码一面朝下放置在传送带上。
当直播在Figure AI森尼韦尔总部落下帷幕时，机器人仍然在积极地分拣包裹，最终累计处理了249560个包裹。在运行时间突破200小时的关键时刻，工作人员在操作台后开启香槟庆祝这一成就，而名为“露丝”的机器人仍旧持续工作。
根据公司介绍，人工分拣单个包裹平均耗时约3秒，而Figure 03机器人的分拣速度目前已基本与人类持平。在连续200小时的运行过程中，所有机器人都没有发生重大机械故障或导致系统停运的宕机问题。
为了实现不间断作业，Figure AI采用了机器人自主轮换调度系统。单台机器人的电池续航时间约为4小时，当电量不足时，另一台机器人会自动接替工作，而电量耗尽的机器人则会自动前往集成在其脚部的无线充电座进行充电。
尽管表现出色，但整个作业过程并非完全没有失误，期间偶尔出现了包裹掉落或放置方向错误等情况。Figure AI表示，在这次长时间的自主测试中，这类问题被归类为包裹操作失误，而非机器人本体故障。
Figure AI进一步说明，当检测到软硬件故障时，其人形机器人能够自主离开作业区前往检修，同时会有其他机器人迅速补位，以确保作业不会中断。公司声明，一旦机器人出现故障，它能自行导航至维修区域，接替的机器人也会无缝接手工作，整个过程无需人工干预。
在此之前，该公司的机器人已借助Helix-02系统完成了完整的8小时自主轮班作业。为了推进工厂落地应用的相关验证工作，Figure AI还曾在真实的工业场景中测试其人形机器人平台，例如在南卡罗来纳州的宝马生产工厂就进行过相关测试。
Figure AI介绍，Helix-02是一套集成化神经网络系统，它将视觉、触觉传感、本体感知和全身控制整合为一体。相较于传统工业机器人依赖独立子系统来执行移动与操作功能，Helix-02凭借单一人工智能模型，就能使机器人在复杂多变的环境中完成行走、保持平衡、搬运物品以及协同运作等一系列复杂动作。