这一创新项目专注于提供可理解、易于维护、方便加装各种传感器并支持仿真的机器人平台。由于其并非定位为最先进的人形机器人，设计团队特别注重控制成本和易于修改。为此，LeRobot Humanoid 大量采用了3D打印组件、市面上常见的硬件以及价格合理的电子元件和执行器来构建。
该项目内容全面，涵盖硬件和软件两方面。在硬件方面，Hugging Face 提供了详细的物料清单、用于3D打印的部件文件、布线指南以及详细的实体组装说明。而在软件方面，项目则配备了校准与控制工具，并全面支持仿真环境。
设计团队预期，研究人员能够首先在仿真环境中设计并训练机器人的动作，随后将这些经过训练的动作应用于实际的机器人本体进行测试与验证。反之，真实世界实验中收集到的数据也能有效地反馈给仿真环境，用于不断优化和完善。
Hugging Face 透露，目前公开发布的是机器人的双腿平台。未来，该项目计划逐步加入上半身的集成，并进一步开发和实现更高级的行为功能。