江苏南通近日迎来一项农业科技的里程碑事件，我国首台专注于鲜食蚕豆采收的机器人，在此地顺利完成了其首次田间实机作业展示。此项成就填补了国内在鲜食豆类智能化采收设备领域的空白。
这款创新型机器人是由农业农村部南京农业机械化研究所的农业机器人团队，与江苏岚江智能科技有限公司以及江苏沿江地区农业科学研究所携手攻关的成果。经过多轮的田间测试，其各项性能指标已完全符合设计预期。
在演示现场，我们目睹了这款机器人如何在翠绿的蚕豆地中，依据预设路径平稳前行。通过搭载的多目视觉系统，机器人能迅速扫描植物，即使在枝叶交错、豆荚相互遮挡的复杂环境下，也能精准识别出成熟豆荚的位置和姿态。随后，多个机械臂传感器会根据力觉反馈技术，智能调整夹持力度，轻柔而迅速地完成豆荚的采摘与收集，整个过程一气呵成。
鲜食蚕豆以其丰富的营养价值和显著的经济效益，近年来种植面积持续扩大，亩均产值能达到4000元以上，已成为云南、四川、江苏、浙江等地重要的富民产业。例如，江苏沿江地区农业科学研究所培育的“通青1号”新品种，每亩鲜荚产量高达1420公斤，实现近4000元的亩产值，比传统品种增产25.8%。
然而，鲜食蚕豆高度密植、豆荚易碎且相互遮挡的特性，使得其采收环节长期以来高度依赖人工。由此带来的高昂采收成本，导致了行业普遍存在的“用工难、用工贵”问题，严重制约了产业的规模化发展，也使得机械化采收长期面临巨大挑战。
据南京农机化所农业机器人团队的首席研究员夏先飞介绍，在国家食用豆产业技术体系的支持下，该团队通过结合先进的视觉识别技术和低损伤采摘技术，成功使机器人能够“清晰辨认”并“稳固抓取”豆荚，从而在田间环境中实现了高效且低损耗的鲜食蚕豆采收，其采收成功率已超过90%。
国家食用豆产业技术体系首席科学家陈新研究员强调，此次鲜食蚕豆采收机器人的成功展示，不仅填补了国内智能化采收设备的技术空白，其未来在产业化应用后的效益提升潜力，对食用豆产业的高质量发展具有举足轻重的意义。
研发团队透露，未来将继续聚焦于产业的实际需求，持续优化机器人的性能表现，并与优势企业紧密合作，加速科研成果的转化与产业化落地，进一步降低使用成本，以此推动机器人技术赋能鲜食豆类产业，实现更高水平的发展。