宇树科技创始人王兴兴曾于两年前的媒体专访中指出，大公司之所以能取得成功，其中一个关键因素是其所做之事符合时代主流，从而能吸引优质资源汇聚。宇树科技自2016年创立以来，恰逢机器人产业从萌芽走向蓬勃发展，这家公司也顺势而起，从鲜为人知跃升为行业内的明星企业。
目前，宇树科技正有机会刷新A股近两年“过会”最快记录，并有望成为“A股人形机器人第一股”。据上海证券交易所公告显示，上市审核委员会将于2026年6月1日召开会议，审议宇树科技股份有限公司的首次公开发行股票申请。这意味着，自今年3月20日上交所受理宇树IPO申请至上会，仅耗时73天，比去年快速过会的摩尔线程还要快15天。
宇树科技的快速发展是智能机器人赛道火热态势的缩影。放眼整个行业，不仅宇树科技，许多企业也在资本助推下迅速崛起，获得大量融资，估值飙升。IT桔子数据显示，截至5月11日，2026年中国具身智能领域的投资案例已达218起，投资总金额超过577亿元，超过2025年全年投资额。
例如，成立仅一年的它石智航公司，在去年2月成立后，于去年3月底和7月初分别完成1.2亿美元天使轮和1.22亿美元天使+轮融资，并于今年4月16日再完成4.55亿美元Pre-A轮融资，累计融资近50亿元。资本的持续涌入和估值的不断攀升，使得具身智能领域的竞争日趋激烈。
尽管宇树科技目前处于领先地位，但在市场格局尚未明朗的情况下，更关键的问题在于：其IPO的加速审批，究竟领先竞争对手多少？当前阶段和未来中长期市场竞争的核心要素是什么？当技术创新成为必然，宇树科技又该如何突破现有局限？
2023年至2025年，宇树科技营收从1.59亿元激增至16.99亿元，净利润也从2023年的亏损1114.5万元转变为去年的盈利2.78亿元，增势强劲。然而，今年第一季度，宇树的增长势头有所减缓，营收同比增速为68.49%，低于此前226.89%的年复合增长率；扣除非经常性损益后的净利润同比下滑52.55%。
宇树科技在更新后的招股书中解释称，营收放缓主要是由于营收基数变高、行业热度趋缓以及市场竞争加剧；利润下滑则主要受研发和销售费用大幅增长影响。对于处于发展初期的机器人行业而言，商业模式和落地路径尚不清晰，业绩的短期波动是可以理解的。
在市场竞争方面，尽管投资热潮不减，但行业竞争尚未进入白热化阶段。产品出货量是衡量宇树科技业绩增长的关键指标。2023年至2025年，宇树科技的四足机器人销量分别为3121台、7136台和23037台，2025年贡献了公司约四成营收。人形机器人销量也从5台增至412台、5215台，对营收的贡献比例从2023年的1.88%跃升至2025年的51.78%。
尽管这些销量数字看起来不高，但已处于行业头部水平。据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量预计达1.8万台，宇树科技占据近三成市场份额。根据《四足机器人场景应用发展蓝皮书（2025）》，2025年全球四足机器人出货量约为8.2万台，宇树科技的市场份额接近四成。宇树科技在招股书中也声称，其四足机器人市场份额连续多年位居全球第一，2025年人形机器人出货量（不含轮式双臂机器人）超过5500台，位居全球第一。
尽管存在关于“全球老大”地位和具体出货量的争议，例如智元机器人引用Omdia数据称其在2025年以5100多台的出货量占据全球人形机器人市场39%的份额。云深处则引用沙利文数据称其在四足机器人行业应用收入上排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名第四。这些争议也揭示了行业现状：整体市场规模尚未完全打开；同时，尽管四足和人形机器人的出货量已呈现集中趋势，但这并非充分竞争的结果，真正的市场竞争尚未全面展开。
在市场规模尚未完全打开的背景下，机器人行业的竞争更多体现在话语权和入场券的争夺。摩根士丹利中国工业研究主管Sheng Zhong曾向财新表示，2026年仍是机器人产品迭代和验证的关键时期，预计只会产生小规模订单和初步应用。然而，从长远来看，差异化的场景、技术路径和战略选择将持续导致能力的分化。
以已初步实现规模化出货的公司为例，其产品销售流向也是观察行业发展的重要视角。2025年1月至9月，宇树科技的四足机器人产品销售流向科研教育、商业消费和行业应用的比例分别为31.58%、42.30%和26.12%，相对均衡。然而，人形机器人产品则有73.60%流向科研教育领域，17.39%流向商业消费，9.01%流向行业应用，其中行业应用的销售收入主要集中在企业导览、智能制造和智能巡检，企业导览占据50%至70%。
宇树科技的统计数据显示，人形机器人用于智能制造、智能巡检和物流配送等明确场景的销售收入合计仅为1570.2万元。在商业消费领域，宇树人形机器人的主要客户集中在门店、营业厅、景区等场景的展示和互动，以及大型活动、游乐园的文旅演出等。这在一定程度上表明，宇树科技在过去一段时间的高增长和高市占率，更多来自于那些替代性较强的应用场景。
简而言之，机器人能与人互动和能实际完成工作是两个不同的概念，能跳舞和能进入工厂流水线作业也全然不同。一位投资人曾于今年1月向腾讯新闻评论称：“2026年的人形机器人如果仍停留在跳舞表演层面，其结局只能是死路一条。”尽管这种观点较为激进，但也为机器人企业敲响了警钟。
一位业内人士曾判断，2026年可能会有一些无法产生现金流的机器人公司被淘汰，能够存活下来的主要有三类：一是具备机器人硬件本体自研能力和销售渠道的企业；二是在特定细分产业找到刚需场景并实现稳定出货的企业；三是专注于技术研发且获得投资人长期支持的少数企业。
显然，宇树科技属于第一类。它也坦承自身在市场应用深度方面的不足。此前，在上海证券交易所的问询函回复中，宇树科技表明：“公司所取得的领先市场份额，并非来源于对市场应用领域的差异化覆盖，而是基于公司产品技术与合作生态所具有的综合性竞争优势。”而与宇树科技在出货量上竞争的智元机器人，以及在四足机器人行业应用收入上位居第一的云深处，则更倾向于第二类企业。例如，云深处的招股书显示，其行业应用覆盖电力巡检、应急消防等领域，拥有超过500家行业级应用客户。
目前来看，宇树科技在营收规模和利润水平上表现更优。公司解释称，这得益于其自成立以来坚持整机及核心部件的全栈自研技术路线，显著提升了产品性能和可靠性，并有效降低了产品成本和公开售价。2022年至2025年，宇树科技的毛利率从44.2%大幅提升至60.3%，这主要源于电机、减速器、激光雷达等核心零部件的自主研发和生产，除少数高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购成本仅占总成本的14%至18%。这种成本优势为公司带来了更大的降价空间，从而形成了价格优势和销量优势。
当前的四足机器人和人形机器人虽然能够跑跳，甚至完成高难度后空翻，但这并不意味着它们具备实际工作能力。一台能在春晚舞台上表演的机器人与一台能在工厂车间连续搬运8小时的机器人，本质上存在巨大差异。然而，从实验室走向产业应用，这条鸿沟并非易于逾越。
艾瑞咨询的一份研究报告指出，在大规模商业化应用之前，具身智能仍需克服四大瓶颈：一是数据瓶颈，物理世界多模态数据匮乏，高质量实操数据稀缺，仿真数据仍存在缺陷，且缺乏数据评价机制；二是技术瓶颈，灵巧手、泛化能力及Sim2Real迁移等核心技术尚不成熟；三是成本瓶颈，核心部件和算力投入居高不下；四是商业与社会层面，投资回报周期长，伦理安全问题待解。
换言之，能否制造出机器人是一回事，机器人是否足够智能、能否有效完成任务，以及能否在消费和产业端获得信任，则是另一回事。面对潜在的广阔应用场景，客户能否负担起使用成本也是一大考验。清华大学交叉信息学院助理教授高阳曾向财新表示，由于目前人形机器人AI模型的泛化能力有限，在工厂应用时需要进行额外的算法再学习和适配，这使得其成本可能高于替换工人的成本。
在此背景下，机器人企业选择先进入门槛较低的浅层应用场景，让机器人进行门店跳舞、展厅导览、实验室数据收集等，这具有较高的容错率、部署简便且回款较快，无可厚非。这正是宇树科技目前的典型路径，并帮助其在当前阶段取得成功。但这种策略只能是阶段性的，并非长久之计。未来的“技术摸高”将成为所有机器人企业必须回答的考题，甚至是唯一的必答题。
这也是宇树科技目前正在转变的叙事逻辑——走出舒适区，加速弥补短板。今年3月，王兴兴在一次访谈中强调：“尽管我们一直强调本体的重要性，但我始终承认，最重要的是具身智能大模型。”他还指出，虽然研发“大脑”风险较高，但在硬件公司看来，这方面的变化可能不会太大。此前很长一段时间，外界对宇树科技的印象是长于本体而弱于“大脑”。
此次IPO，宇树科技计划募集42亿元资金，其中20.2亿元将投入智能机器人模型研发，即“大脑”部分。在此之前，宇树科技已在WMA和VLA两大技术路线进行双线布局，并于2025年9月开源了UnifoLM-WMA-0，2026年1月开源了UnifoLM-VLA-0，后者在权威的LIBERO基准测试中以98.7分位列第一。到2026年初，宇树科技自研的具身大模型已在其自有工厂试点部署，能够自主完成关节电机装配等任务。
我们可以看到，宇树科技正在加速“背叛”过去的自己，以一种与以往不同的姿态迈向未来。这种积极的“技术摸高”姿态，正是机器人行业正在步入的时代主旋律。从宇树科技的案例来看，从长远角度而言，对于这个赛道中的每一家企业，获得更多的融资、成功上市或者在资格赛中获胜，都仅仅是一个开始。
正如宇树科技用十年时间证明了能够制造出价格合理且外观优秀的机器人，但接下来，它必须持续证明这些机器人能够在工厂中替代工人，在客厅中成为家庭助手。宇树科技别无选择，王兴兴也别无选择。在这场博弈中，领先与落后、快与慢似乎都不再那么重要，最终能留下来才是核心命题。