普渡机器人今日正式发布了其最新研发成果——工业级类人形机器人PUDU D7。这款机器人专为工业生产环境打造，目标是将现有工业设备转化为能自主学习、持续进化的智能系统，以满足日益复杂的工厂作业要求。
PUDU D7的核心优势在于其搭载的PuduFM 1.0具身智能大模型，这使其区别于传统依赖预设程序的工业机器人。得益于该模型，PUDU D7能够在实际工业场景中不断理解任务指令、积累操作经验，并持续优化执行策略，实现了从被动执行到主动理解任务的重大转变。
PUDU D7集成了一套全面的数据采集系统，能高效收集现场各类作业数据。该系统具备低延迟传输和高精度同步特点，为PuduFM 1.0大模型提供了丰富的学习素材。通过持续学习工业操作逻辑、空间布局及工艺流程，PuduFM 1.0大模型不断提升其任务决策能力和场景适应性，从而使机器人在使用过程中实现智能化成长。
与传统机器人部署后能力相对固定不同，PUDU D7通过实际工作中的持续学习打破了这一限制。每一次导航、抓取、交互和执行都将转化为模型更新与优化的数据输入，使其能力随时间不断增强。
PUDU D7在工业制造的备货区和仓储环节展现出强大潜力，可高效完成物料搬运、货架物品取放以及场内转运等高频作业。
据悉，PUDU D7的整机最大承重可达14公斤，作业高度最高能达到2米，可灵活应对高层货架作业需求。其双臂具备精密的微力控制功能，确保在搬运重物时也能轻柔操作，有效降低货物磕碰和损坏风险。此外，该机器人还能稳定输出推力，自主完成推车放置和场内输送任务，显著提升仓储物流效率。
基于PuduFM 1.0大模型，PUDU D7能够统筹规划移动、接近、抓取及动态调整等一系列完整的动作链条，确保作业流畅高效。
针对点胶、精密装配等需高精度的工业应用，PUDU D7内置了高精度触觉传感器。这使得机器人能实时感知接触力和压力反馈，并实现毫米级的力控调节能力。
系统能够根据不同材料特性和工况动态调整施力方式，确保在精细抓取、轻柔按压和精准施力等场景中保持稳定的作业表现，从而避免因施力不当造成的工件损伤。
PUDU D7凭借PuduFM 1.0对物理世界的深刻理解能力，能够结合环境状态和任务目标动态优化操作策略，这与传统机器人仅依赖固定力度执行任务有显著不同。
为适应复杂的厂区环境，PUDU D7配备了前后双雷达及多维环境感知系统。该系统能实时获取周边空间信息，精确识别障碍物、路径变化及现场环境状态。
系统能动态分析复杂工况，规避潜在的行进风险，从而适应高动态、多干扰的工业混线生产环境，显著提升机器人在复杂环境中的移动安全性和运行稳定性。
在实际的工厂应用中，这意味着企业无需对现有环境进行大规模改造，机器人即可迅速部署并稳定运行，大大降低了智能化升级的门槛。
为确保在工业场景中全天候不间断运行，PUDU D7支持自主换电功能。机器人能够自动完成电池的拆卸、转移和充电补能，整个过程无需人工干预。得益于这种自主续航补给机制，设备能有效减少停机等待时间，保证全天候持续在岗作业。