江西省赣州市应急管理局此前公布了《赣州瑞金济广高速“10·2”较大道路交通事故调查报告》，揭示了2025年10月2日凌晨在赣州瑞金市境内济广高速公路发生的这起悲剧。一辆小型轿车与一辆重型货车相撞，导致3人丧生。
根据《报告》详细内容，事故发生前，即10月2日3时59分34秒，轿车驾驶员曾手动激活了IACC（集成式自适应巡航）功能，车辆进入智能驾驶辅助模式。随后的13秒内，从4时0分0秒到4时0分13秒，驾驶员双手脱离方向盘。更令人担忧的是，从4时0分9秒至4时0分14秒事故发生前，驾驶员全程未踩加速踏板或制动踏板。
针对此次事故，长安启源方面已就涉事车辆的硬件配置及其辅助驾驶系统的工作原理做出解释。官方证实，卷入事故的车辆型号为长安启源A07的2024款，其辅助驾驶系统搭载的是早期的IACC版本，且该车配置中不包含激光雷达。
长安启源同时提醒用户，IACC系统更适合在高速公路或路况良好的条件下使用。在恶劣天气或视线受限的环境下，例如雨雪、大雾、沙尘或光线不足，系统可能无法有效识别前方障碍物并作出相应反应，从而存在安全隐患。
在谈及此次事故的责任划分及社会讨论时，长安启源方面表示，江西省赣州市应急管理局已于5月21日发布了官方调查报告，并对各方责任进行了明确界定。长安启源建议公众应以官方发布的通报和调查结论为准，并呼吁大家警惕和辨别可能存在的片面信息。
根据事故调查报告的定性，此次事故的直接原因是轿车驾驶员的分心驾驶行为和货车驾驶员的违法停车行为共同导致的，双方均被认定对事故负有直接责任。