英伟达公司近日对外公布了其NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计的问世。这一开创性的平台是首款基于NVIDIA Jetson Thor处理器与NVIDIA Isaac GR00T开放开发平台打造的开放式人形机器人系统。
NVIDIA Isaac GR00T人形机器人巧妙地将宇树H2 Plus机器人硬件平台、Sharpa Wave触觉五指灵巧手与配备NVIDIA Jetson Thor的板载计算单元整合在一起。该系统还搭载了Isaac GR00T软件与工作流程，构成机器人的"大脑"，从而形成了统一的集成参考设计。这一举措旨在极大简化开发流程，助力研究团队加速从基础机器人启动转向技能开发与现实世界中的验证环节。
作为该机器人的核心组成部分，宇树H2人形机器人底座拥有近1.8米的身高，大约重68千克，全身共设有31个自由度，提供了卓越的运动灵活性。
此外，它配备的两只Sharpa Wave触觉五指手，每只具备22个自由度，使得机器人的身体和手部总自由度达到惊人的75个，实现了极为精细的操作能力。
在感知方面，该机器人集成了多视角传感器，包括一个位于头部的立体摄像头，其水平视角达140度，垂直视角为102度，用于近距离操作；手腕处也设置了摄像头；同时内置惯性测量单元，用于精确的运动跟踪。
机器人的全身控制系统表现出色，手臂扭矩可达120牛·米，腿部扭矩高达360牛·米。手臂的额定有效载荷为7公斤，峰值可承受15公斤的重量。
NVIDIA Jetson AGX Thor T5000作为板载计算核心，搭载了NVIDIA Blackwell GPU，提供2070 FP4 teraflops的AI性能。它还配备了14核Arm CPU和128GB统一内存，并支持40至130瓦的可配置功率范围，以满足实时传感器处理和机器人推理的需求。
该机器人支持多种连接方式，包括以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2和USB接口，并集成了一系列麦克风和扬声器，以实现语音互动功能。
其电池容量为15Ah，总能量0.972kWh，可提供大约3小时的续航时间。
为确保操作安全，该机器人还具备远程紧急停止功能，可在必要时迅速安全地解除操作。
未来，英伟达Isaac GR00T开发者平台还将进一步扩展，支持广受开发者青睐的宇树G1人形机器人，并将相同的开发方法应用到更广泛的机器人平台。相关信息预计很快将在GitHub和Hugging Face上公布。
据英伟达公司的最新公告，这款NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底由宇树公司推向市场。