具身智能机器人领域展现出日益强劲的发展势头。5月18日，云深处科技的科创板首次公开募股（IPO）申请获得受理，此举比宇树科技的IPO进程晚了两个月。作为“杭州六小龙”中仅有的两家具身智能公司，云深处与宇树科技的对比不可避免。
与宇树科技在人形和四足机器人两线并行策略不同，云深处科技自2017年成立以来，一直专注于四足机器人和轮足机器人（俗称机器狗）的研发与应用。其核心业务聚焦于电力巡检、应急消防等特定行业场景。
数据显示，2025年，四足及轮足机器人业务为云深处贡献了95.45%的营收，助其实现扭亏为盈。相比之下，云深处同年仅售出1台人形机器人。
人形机器人明显更符合人们对未来具身智能的广泛期待。这种聚焦特定领域的策略，折射出两家公司在发展理念上的差异：云深处更注重当前的市场落地规模与效益，而宇树科技则更侧重于长远未来的布局。
然而，令人费解的是，云深处目前的市销率竟然超过了宇树科技。
以3.37亿元营收和139亿元估值计算，云深处的市销率约为41倍。与此形成对比的是，同期冲刺IPO的宇树科技，营收达17.08亿元，估值420亿元，市销率约为25倍，符合行业普遍水平。这种显著的反差究竟是源于市场的过度热情，还是预示着具身智能行业发展的新趋势？
即便在机器狗这一细分市场，云深处的销售量也未能超越宇树。
招股书显示，从2023年到2025年，云深处的收入从5011万元跃升至3.37亿元，增长了近七倍；2025年，公司逾95%的收入来源于机器人本体销售，并首次实现年度盈利，净利润达到2865万元。
然而，若扣除非经常性损益，归母净利润仅为1512万元，几近腰斩。云深处对此坦承，“公司获得的政府补助金额相对较大，对公司的盈利能力起到了积极作用。”
总体来看，云深处目前的盈利水平尚不足以使其完全摆脱亏损换取增长的发展阶段。
支撑云深处营收的主要是那些在变电站、火灾现场、地下管廊等环境中进行巡检和作业的四足和轮足机器狗，它们不具备跳舞或奔跑等娱乐功能。
云深处的主要优势体现在B端的工业应用场景。其四足机器人收入分为行业应用、科研教育和商业服务三部分。2025年，行业应用营收达到2.58亿元，占比超过80%。同期，宇树科技的行业应用收入为2.31亿元，云深处略胜一筹。
其中，销售表现最佳的是工业级四足机器人绝影X系列，单价28.75万元，适用于电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防及科研教育等多个领域。2025年，该系列出货量为681台，贡献了公司58%的收入。
目前，云深处的客户包括国家电网、南方电网、宝钢等大型机构。但在科研教育和商业服务领域，云深处的收入仅为6000多万元，远低于宇树科技的4.6亿元。
相比之下，宇树机器人的产品覆盖面更广，能适应更多应用场景，这体现了其在技术和商业化方面的综合能力。
具体到产品层面，在四足机器人这一云深处的优势品类上，也与宇树存在正面竞争。
2025年，云深处四足及轮足机器人全年销量为2908台，收入3.22亿元，平均单价11.07万元，毛利率约为52.6%，毛利润约1.78亿元。
前三季度，宇树四足机器人销量17946台，收入4.88亿元，平均单价2.72万元，毛利率约55.5%，毛利润约2.7亿元。
这意味着，在毛利率相近的情况下，云深处四足及轮足机器人一年的销量仅为宇树同期（三个季度）销量的六分之一。
从成本角度看，宇树四足机器人的单机成本从2022年的2.23万元降至2025年前三季度的1.21万元。而云深处Lite机器狗的成本约为1.7万元，比宇树高出5000元。在面向消费级市场时，用户对价格的敏感度更高，因此，更低的定价无疑构成了一项核心竞争优势。
云深处在其主营产品类别中尚未建立起足够的护城河，长远来看，这可能是一个潜在的风险。
那么，究竟是什么支撑了云深处高达41倍的市销率呢？
鹿客岛科技创始人兼CEO卢克林分析指出：“宇树机器人73.6%的收入来自科研教育，工业应用仅占9%，其高估值中期权价值占比过重。而云深处的客户包括国家电网、新加坡能源等，订单具有可重复性，并且投资回报率（ROI）明确，商业模式更为稳健。科创板偏好‘硬科技+盈利拐点’，云深处139亿元的估值对应的是‘全球四足行业应用收入第一’这一稀缺标签。”
云深处创始人朱秋国是一位典型的学院派创业者，他在浙江大学完成本硕博学业后，继续留在控制科学与工程学院任教，并成为副教授、博导。
朱秋国曾预判，人形机器人从技术突破到成熟应用至少需要十年时间。因此，他对技术落地的判断更为谨慎，倾向于选择确定性更强的应用场景。
基于此，云深处从一开始就强调机器人在复杂环境中的实际作业能力。这种务实策略虽然符合当下需求，但市场对人形机器人的未来前景抱有更高的热情。
对于人形机器人，云深处在招股书中提及，该领域仍处于商业化探索阶段，技术路线尚未完全统一，当前主要应用于科研教育和文娱表演等商业服务市场。宇树科技、智元创新、优必选等厂商已实现了千台以上的出货量。
而云深处的情况如何？
2025年，其DR系列人形机器人仅售出1台，比2024年还减少了两台，营收为82.3万元，占总营收的0.24%。
即便在人形机器人领域，云深处的设计理念也充满了实用主义。DR02被称为“行业级全天候机器人”，具备IP66防护等级，能在-20℃至55℃环境下运行，目标是应对户外复杂环境和任务执行。
由此可见，云深处发展人形机器人的逻辑延续了其一贯的路线：首先进入电力巡检、工业运维、应急救援等B端场景，不急于拓展消费级市场空间。
这并非意味着落后。云深处已积累了众多真实客户与场景，人形机器人从B端落地，更能利用其现有优势。这一理念是理解云深处发展模式的关键。
云深处正通过实际行动回答一个现实问题：在人形机器人迈向宏大愿景之前，能否先打赢眼前的硬仗？
云深处援引沙利文的数据表示，2025年其四足机器人在行业应用领域的收入位居全球第一，四足机器人总收入排名全球第二，具身智能机器人总收入排名全球第四。这份带有限定条件的排名既有亮点，也存在“缺陷”——主要集中在B端工业场景。若四足机器人销量要进一步提升，必须实现新的突破。
如果未来四足机器人增长放缓，而人形机器人又未能成功承接第二增长曲线，云深处的境况将变得艰难。
目前来看，云深处面临不小的压力。截至2025年末，其存货账面价值高达1.24亿元，较2023年的3035.75万元膨胀了三倍以上。同时，产销率从2024年的82.5%回落至2025年的73.88%，跌幅超过八个百分点。这表明市场需求尚待进一步挖掘。
此次IPO，云深处计划募资25.03亿元，将投向四大方向：具身算法及模型研发项目（11.69亿元）、机器人本体与解决方案研发项目（5.54亿元）、具身智能机器人产业化项目（2.27亿元）和具身智能机器人基地建设项目（5.52亿元）。
从资金分配来看，近一半的募资将用于算法和模型研发，这预示着云深处的IPO故事并非仅仅是“继续销售更多机器狗”，而是一次向“具身智能平台型公司”转型的尝试。对于云深处而言，这将是一段更加充满挑战的旅程。