5月29日，神舟二十一号乘组的航天员张陆、武飞、张洪章已全部安全顺利返回地面，身体状况良好。这宣告着他们为期210天的太空之旅画上了圆满句号，此次驻留时长不仅刷新了中国航天员单个乘组的在轨最长纪录，航天员张陆也因此成为第二位在轨驻留时间累计超过400天的中国航天员，同时也是目前为止执行出舱任务次数最多的中国航天员。对于武飞和张洪章而言，此次太空飞行是他们的首次航天任务，也顺利完成了。
神舟二十一号乘组于2025年11月1日抵达中国空间站。在太空期间，他们共进行了3次出舱活动，并完成了多项关键任务，包括对神舟二十号飞船返回舱舷窗进行巡检拍照、安装空间站空间碎片防护装置，以及多次进行货物进出舱操作。在地面科研团队的紧密协作下，乘组还开展了大量空间科学实验，涵盖了微重力基础物理、空间材料科学、空间生命科学、航天医学和航天技术等多个前沿领域。
在轨飞行期间，神舟二十一号航天员乘组亲历了多项载人航天工程的里程碑事件。他们见证了历史上首次因空间碎片撞击预警而推迟飞船返回、首次航天员乘组进行飞船更换返回，以及首次执行飞船应急发射任务等重要时刻。在这些关键时刻，他们与地面团队心连心，展现了载人航天工程全线上下齐心协力应对突发状况的坚定意志。
2026年5月29日14时44分，神舟二十二号载人飞船成功脱离与空间站的组合体。在此之前，神舟二十一号航天员乘组在地面人员的协助下，完成了空间站组合体的状态设置、实验数据整理与下传、留轨物资清理转运等撤离前的各项准备工作，并与神舟二十三号乘组进行了工作交接和经验交流。随后，航天员张陆、武飞、张洪章踏上了返程之路。
2026年5月29日20时11分，神舟二十一号航天员乘组搭乘神舟二十二号载人飞船，在东风着陆场安全着陆。现场医监医保人员立即确认航天员张陆、武飞、张洪章身体状况良好，此次任务至此圆满成功。